toby_Nakamichi’s blog

tobyのNakamichiに纏わる話題を綴るブログ

2020-12-10から1日間の記事一覧

本日の作業(2020/12/09、DRAGON-CT)

本日の作業はDRAGON-CTの2号機の不具合対応作業です。 不具合内容は、オートリターンが出来ないというものです。 DRAGON-CTはアームを最外周に移動させて、アームを下ろす操作は手動で、アームが最内周に到達時、アームアップしてアームレストまで自動で戻る…